전체상품목록 바로가기

본문 바로가기



[P0000IDI] 로보티즈 다이나믹셀 (XH430-W210-T) /DYNAMIXEL/엑추에이터

(해외배송 가능상품)
공급사 바로가기
로보티즈 다이나믹셀 (XH430-W210-T) /DYNAMIXEL/엑추에이터
이전상품 다음 제품 보기 확대보기
추천메일 보내기 상품조르기 대량구매문의
기본 정보
상품명 로보티즈 다이나믹셀 (XH430-W210-T) /DYNAMIXEL/엑추에이터
판매가 308,000원
적립금 9,240원 (3%)
상품코드 P0000IDI
수량 수량증가수량감소
SNS 상품홍보
SNS 상품홍보

개인결제창을 통한 결제 시 네이버 마일리지 적립 및 사용이 가능합니다.

상품 옵션
옵션 선택

(최소주문수량 1개 이상 / 최대주문수량 0개 이하)

사이즈 가이드

수량을 선택해주세요.

위 옵션선택 박스를 선택하시면 아래에 상품이 추가됩니다.

상품 목록
상품명 상품수 가격
로보티즈 다이나믹셀 (XH430-W210-T) /DYNAMIXEL/엑추에이터 수량증가 수량감소 308000 (  9240)
총 상품금액(수량) : 0 (0개)
바로구매하기 장바구니 담기 SOLD OUT 관심상품등록

이벤트

상품상세정보

XH430-W210-T

 

그림1.png

 

 

 

■ 특징

 

다이나믹셀은 모터, 감속기, 제어기, 센서, 네트워크가 일체형으로 결합된 로봇용 스마트 액츄에이터 모듈입니다.

 

다이나믹셀 X-시리즈는 고성능의 전류센싱 알고리즘을 기반으로 다양한 제어 기법을 제공합니다. 알루미늄 케이스를 적용하고, 중공형 케이블 체결 구조 등의 신기술을 채택하여 높은 사용자 편리성을 갖춘 최신형의 액츄에이터입니다.

 

1. 6가지 제어 모드 지원

토크제어, 속도제어, 위치제어, 확장 위치제어, 전류기반 위치제어, PWM제어

2. 프로파일 컨트롤 가능

3. 알루미늄 케이스 적용

4. 중공형 케이블 결합구조 채택

5. 너트 사용을 안하여 조립성 개선

6. 낮은 소모전류 구현으로 사용시간 증대

7. 기존 제품 대비 31% 부피 감소

 

 

■ 다양한 케이블 체결 방식 지원

 

KR-케이블링.jpg

 

 

■ 주요 명칭

 

EN-Parts Name.jpg

 

 

■ 기본 구성품

 

구성품

수량

다이나믹셀

XH430-W210-T

1

HN12-N101

1

와셔

테프론 와셔 (혼 체결용)

1

케이블

로봇케이블-X3P 180mm

1

로봇케이블-X3P (변환용) 180mm

1

볼트/너트

렌치볼트 (WB M2.5*4)

16

렌치볼트 (WB M2.5*8)

1

렌치볼트 (WB M2*3)

10

기타

스페이서 링

8

 

 

H/W 사양

 

모델명

XH430-W210-T

무게

82g

크기

28.5mm x 46.5mm x 34mm

기어비

212.6 : 1

Operation Voltage (V)

11.1

12

14.8

Stall Torque (N.m)

2.2

2.5

3.1

Stall Current (A)

1.2

1.31.5

No Load Speed (RPM)

46

5062

 

MCU

ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

위치센서

Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

모터

Maxon Motor

최소 제어각

0.088° x 4,096

동작 범위

전류 제어 모드 : 무한회전

속도 제어 모드 : 무한회전

위치 제어 모드 : 360°

확장 위치 제어 모드 : ±256바퀴

전류기반 위치 제어 모드 : ±256바퀴

PWM 제어 모드 : 무한회전

사용 전압 범위

10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

동작 온도

-5°C ~ 80°C

통신 방식

Digital Packet

프로토콜

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

Link (physical)

TTL Level Multi Drop Bus

ID

253 ID (0~252)

통신 속도

9600 bps ~ 4.5 Mbps

피드백 기능

Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

재질

케이스 : Metal (Front, Middle), Engineering Plastic (Back)

기어 : Full Metal

Standby current

40 mA

 

 

■ 출고시 기본 설정

 

ID : 1

 

통신속도 : 57600bps

(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

■ 장착 가능한 제품

 

제어기 : OpenCM9.04 (+확장보드)

 

인터페이스 : USB2Dynamixel

 

 

, Molex-JST 변환 케이블 이용 필수

 

 

■ 개발 환경

 

전용 소프트웨어 [로보플러스 2.0] : 클릭

 

OpenCM IDE : 

 

DYNAMIXEL SDK : 클릭

 

 

■ 관련 자료

 

연결 가능 제품 : 클릭

 

 

도면 파일 : 클릭

 

 

[e-매뉴얼 바로가기]

상품결제정보

고액결제의 경우 안전을 위해 카드사에서 확인전화를 드릴 수도 있습니다. 확인과정에서 도난 카드의 사용이나 타인 명의의 주문등 정상적인 주문이 아니라고 판단될 경우 임의로 주문을 보류 또는 취소할 수 있습니다.  

무통장 입금은 상품 구매 대금은 PC뱅킹, 인터넷뱅킹, 텔레뱅킹 혹은 가까운 은행에서 직접 입금하시면 됩니다.  
주문시 입력한 입금자명과 실제입금자의 성명이 반드시 일치하여야 하며, 7일 이내로 입금을 하셔야 하며 입금되지 않은 주문은 자동취소 됩니다.

배송정보

  • 배송 방법 : 택배
  • 배송 지역 : 전국지역
  • 배송 비용 : 3,000원
  • 배송 기간 : 2일 ~ 3일
  • 배송 안내 : - 산간벽지나 도서지방은 별도의 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
    고객님께서 주문하신 상품은 입금 확인후 배송해 드립니다. 다만, 상품종류에 따라서 상품의 배송이 다소 지연될 수 있습니다.

교환 및 반품정보

교환 및 반품이 가능한 경우
- 상품을 공급 받으신 날로부터 7일이내 단, 가전제품의
  경우 포장을 개봉하였거나 포장이 훼손되어 상품가치가 상실된 경우에는 교환/반품이 불가능합니다.
- 공급받으신 상품 및 용역의 내용이 표시.광고 내용과
  다르거나 다르게 이행된 경우에는 공급받은 날로부터 3월이내, 그사실을 알게 된 날로부터 30일이내

교환 및 반품이 불가능한 경우
- 고객님의 책임 있는 사유로 상품등이 멸실 또는 훼손된 경우. 단, 상품의 내용을 확인하기 위하여
  포장 등을 훼손한 경우는 제외
- 포장을 개봉하였거나 포장이 훼손되어 상품가치가 상실된 경우
  (예 : 가전제품, 식품, 음반 등, 단 액정화면이 부착된 노트북, LCD모니터, 디지털 카메라 등의 불량화소에
  따른 반품/교환은 제조사 기준에 따릅니다.)
- 고객님의 사용 또는 일부 소비에 의하여 상품의 가치가 현저히 감소한 경우 단, 화장품등의 경우 시용제품을
  제공한 경우에 한 합니다.
- 시간의 경과에 의하여 재판매가 곤란할 정도로 상품등의 가치가 현저히 감소한 경우
- 복제가 가능한 상품등의 포장을 훼손한 경우
  (자세한 내용은 고객만족센터 1:1 E-MAIL상담을 이용해 주시기 바랍니다.)

※ 고객님의 마음이 바뀌어 교환, 반품을 하실 경우 상품반송 비용은 고객님께서 부담하셔야 합니다.
  (색상 교환, 사이즈 교환 등 포함)

서비스문의


상품사용후기

상품의 사용후기를 적어주세요.

게시물이 없습니다

상품문의하기 모두 보기

상품 Q&A

상품에 대해 궁금한 점을 해결해 드립니다.

게시물이 없습니다

상품문의하기 모두 보기

0

이전 제품

다음 제품

WORLD SHIPPING

PLEASE SELECT THE DESTINATION COUNTRY AND LANGUAGE :

GO
close