전체상품목록 바로가기

본문 바로가기



[P0000IDT] 로보티즈 다이나믹셀 (XL430-W250-T) /DYNAMIXEL/엑추에이터

(해외배송 가능상품) 추천
공급사 바로가기
로보티즈 다이나믹셀 (XL430-W250-T) /DYNAMIXEL/엑추에이터
이전상품 다음 제품 보기 확대보기
추천메일 보내기 상품조르기 대량구매문의
기본 정보
상품명 로보티즈 다이나믹셀 (XL430-W250-T) /DYNAMIXEL/엑추에이터
판매가 55,000원
적립금 1,650원 (3%)
상품코드 P0000IDT
수량 수량증가수량감소
SNS 상품홍보
SNS 상품홍보

개인결제창을 통한 결제 시 네이버 마일리지 적립 및 사용이 가능합니다.

상품 옵션
옵션 선택

(최소주문수량 1개 이상 / 최대주문수량 0개 이하)

사이즈 가이드

수량을 선택해주세요.

위 옵션선택 박스를 선택하시면 아래에 상품이 추가됩니다.

상품 목록
상품명 상품수 가격
로보티즈 다이나믹셀 (XL430-W250-T) /DYNAMIXEL/엑추에이터 수량증가 수량감소 55000 (  1650)
총 상품금액(수량) : 0 (0개)
바로구매하기 장바구니 담기 SOLD OUT 관심상품등록

이벤트

상품상세정보

XL430-W250-T

 

1f4cb2caca941edf83fbef335888f088_1510127527_69.png

 

 

■ 특징

 

다이나믹셀은 모터, 감속기, 제어기, 센서, 네트워크가 일체형으로 결합된 로봇용 스마트 액츄에이터 모듈입니다.

다이나믹셀 XL-시리즈는 360도 제어가 가능한 비접촉식 마그네틱 엔코더와 특수 설계된 중공형 케이블 체결 구조 등의 신기술을 채택하고 XM430, XH430과 동일한 기계구도를 가지고 있어 호환성이 높습니다.

 

1. 다양한 제어 모드 지원

속도제어, 위치제어, 확장 위치제어, PWM제어

2. 프로파일 컨트롤 가능

3. 중공형 케이블 결합구조 채택

4. 너트 사용을 안하여 조립성 개선

5. 낮은 소모전류 구현으로 사용시간 증대

 

 

■ 다양한 케이블 체결 방식 지원

 

1f4cb2caca941edf83fbef335888f088_1510127596_19.png
 

  

■ 기본 구성품

 

구성품

수량

다이나믹셀

XL430-W250-T

1

HN11-N101 (조립상태 출고)

1

케이블

로봇케이블-X3P 180mm

1

볼트/너트

볼트 (M2.6*5) TAP

5

볼트 (M2*5)

5

기타

스페이서 링

5

 

 

H/W 사양

 

모델명

XL430-W250-T

무게

57.2g

크기

28.5mm x 46.5mm x 34mm

기어비

258.5 : 1

Operation Voltage (V)

9.0

11.1

12.0

Stall Torque (N.m)

1.0

1.4

1.5

Stall Current (A)

1.0

1.3

1.4

No Load Speed (RPM)

47

57

61

 

MCU

ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

위치센서

Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

모터

Cored

최소 제어각

0.088° x 4,096

동작 범위

속도 제어 모드 : 무한회전  

위치 제어 모드 : 360°

확장 위치 제어 모드 : ±256바퀴

PWM 제어 모드 : 무한회전 

사용 전압 범위

6.5~12.0V (Recommended voltage : 11.1V)

동작 온도

-5°C ~ 72°C

통신 방식

Digital Packet

프로토콜

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

Link (physical)

TTL Level Multi Drop Bus

ID

253 ID (0~252)

통신 속도

9600 bps ~ 4.5 Mbps

피드백 기능

Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

재질

케이스 : Engineering Plastic

기어 : Engineering Plastic

Standby current

52 mA

 

 

■ 출고시 기본 설정

 

ID : 1

통신속도 : 57600bps

(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

■ 장착 가능 제품

 

제어기 : OpenCM9.04+485 확장보드, OpenCR1.0

인터페이스 : USB2Dynamixel, U2D2

 

 

■ 기타

 

전용 소프트웨어 다운로드

e-매뉴얼 바로가기

도면 자료실 바로가기

연결 가능 제품 보기

 

 

■ 모델명 표기 방법

 

807e92f6c0e3b3e3749130a0a29dcc1c_1510035135_6.jpg
 

  

■ 주의사항

 

다이나믹셀 X-시리즈에는 기존 다이나믹셀과 다른 형태의 커넥터가 사용됩니다.

신형 커넥터의 명칭은 JST 이며, 기존 다이나믹셀에 사용된 커넥터의 명칭은 Molex입니다.

e-매뉴얼의 [다이나믹셀 모델별 커넥터 규격]을 참고하세요.

 

다이나믹셀 구매시 동봉되는 케이블 중 JST 커넥터와 Molex 커넥터가 달린 케이블은 기존 Molex 커넥터가 사용된 제어기(OpenCM, USB2Dynamixel)에 다이나믹셀 X-시리즈를 연결할 때 사용하세요.

, XL430 모델에는 Molex-JST 변환용 케이블이 동봉되어 있지 않으므로 JST 커넥터를 지원하는 제어기와 인터페이스 보드 사용시 반드시 변환용 케이블을 함께 구매하여야 합니다.

 

제어기 / 인터페이스 보드

케이블

다이나믹셀 X

모델

지원 커넥터

지원 커넥터

통신방식

OpenCM+485 확장보드

Molex (3P, 4P)

로봇케이블-X3P 180mm (변환용)

JST-3P

TTL

USB2Dynamixel

OpenCR1.0

JST (3P, 4P)

로봇케이블-X3P (길이별)

U2D2

OpenCM+485 확장보드

Molex (3P, 4P)

로봇케이블-X3P 180mm (변환용)

JST-4P

RS-485

USB2Dynamixel

OpenCR1.0

JST (3P, 4P)

로봇케이블-X3P (길이별)

U2D2

 

 

807e92f6c0e3b3e3749130a0a29dcc1c_1510035181_4.jpg


807e92f6c0e3b3e3749130a0a29dcc1c_1510035186_25.jpg

상품결제정보

고액결제의 경우 안전을 위해 카드사에서 확인전화를 드릴 수도 있습니다. 확인과정에서 도난 카드의 사용이나 타인 명의의 주문등 정상적인 주문이 아니라고 판단될 경우 임의로 주문을 보류 또는 취소할 수 있습니다.  

무통장 입금은 상품 구매 대금은 PC뱅킹, 인터넷뱅킹, 텔레뱅킹 혹은 가까운 은행에서 직접 입금하시면 됩니다.  
주문시 입력한 입금자명과 실제입금자의 성명이 반드시 일치하여야 하며, 7일 이내로 입금을 하셔야 하며 입금되지 않은 주문은 자동취소 됩니다.

배송정보

  • 배송 방법 : 택배
  • 배송 지역 : 전국지역
  • 배송 비용 : 3,000원
  • 배송 기간 : 2일 ~ 3일
  • 배송 안내 : - 산간벽지나 도서지방은 별도의 추가금액을 지불하셔야 하는 경우가 있습니다.
    고객님께서 주문하신 상품은 입금 확인후 배송해 드립니다. 다만, 상품종류에 따라서 상품의 배송이 다소 지연될 수 있습니다.

교환 및 반품정보

교환 및 반품이 가능한 경우
- 상품을 공급 받으신 날로부터 7일이내 단, 가전제품의
  경우 포장을 개봉하였거나 포장이 훼손되어 상품가치가 상실된 경우에는 교환/반품이 불가능합니다.
- 공급받으신 상품 및 용역의 내용이 표시.광고 내용과
  다르거나 다르게 이행된 경우에는 공급받은 날로부터 3월이내, 그사실을 알게 된 날로부터 30일이내

교환 및 반품이 불가능한 경우
- 고객님의 책임 있는 사유로 상품등이 멸실 또는 훼손된 경우. 단, 상품의 내용을 확인하기 위하여
  포장 등을 훼손한 경우는 제외
- 포장을 개봉하였거나 포장이 훼손되어 상품가치가 상실된 경우
  (예 : 가전제품, 식품, 음반 등, 단 액정화면이 부착된 노트북, LCD모니터, 디지털 카메라 등의 불량화소에
  따른 반품/교환은 제조사 기준에 따릅니다.)
- 고객님의 사용 또는 일부 소비에 의하여 상품의 가치가 현저히 감소한 경우 단, 화장품등의 경우 시용제품을
  제공한 경우에 한 합니다.
- 시간의 경과에 의하여 재판매가 곤란할 정도로 상품등의 가치가 현저히 감소한 경우
- 복제가 가능한 상품등의 포장을 훼손한 경우
  (자세한 내용은 고객만족센터 1:1 E-MAIL상담을 이용해 주시기 바랍니다.)

※ 고객님의 마음이 바뀌어 교환, 반품을 하실 경우 상품반송 비용은 고객님께서 부담하셔야 합니다.
  (색상 교환, 사이즈 교환 등 포함)

서비스문의


상품사용후기

상품의 사용후기를 적어주세요.

게시물이 없습니다

상품문의하기 모두 보기

상품 Q&A

상품에 대해 궁금한 점을 해결해 드립니다.

게시물이 없습니다

상품문의하기 모두 보기

0

이전 제품

다음 제품

WORLD SHIPPING

PLEASE SELECT THE DESTINATION COUNTRY AND LANGUAGE :

GO
close