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[P0000IDY] 로보티즈 다이나믹셀 프로 (M54-60-S250-R) /로보티즈/DYNAMIXEL PRO /엑추에이터

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로보티즈 다이나믹셀 프로 (M54-60-S250-R) /로보티즈/DYNAMIXEL PRO /엑추에이터
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기본 정보
상품명 로보티즈 다이나믹셀 프로 (M54-60-S250-R) /로보티즈/DYNAMIXEL PRO /엑추에이터
판매가 1,870,000원
적립금 56,100원 (3%)
상품코드 P0000IDY
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로보티즈 다이나믹셀 프로 (M54-60-S250-R) /로보티즈/DYNAMIXEL PRO /엑추에이터 수량증가 수량감소 1870000 (  56100)
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상품상세정보

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M54-60-S250-R

 

 

특징

 

-       DYNAMIXEL PRO는 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 하나의 모듈로 만든 일체형 로봇 구동장치 입니다.

 

-       자체 개발한 싸이클로이드 감속기 장착

 

-      

위치, 속도, 전류 3가지 방식의 제어를 알고리즘을 사용

 

n 

토크 제어: 전류 센싱 기반

 

n 

PID 제어: 위치, 속도제어 신뢰성 및 정확성 증대

 

n  정밀 제어:  최대 251,400Step(1회전당)의 높은 분해능을 사용

 

 

 

기본 구성품

 

구성품

수량

다이나믹셀 프로

M54-60-S250-R

1

케이블

4P 케이블 600MM

2

볼트

렌치볼트 (WB M3*8)

20

 

 

■ H/W 사양

 

모델명

M54-60-S250-R

무게

853g

크기

54x54x126(mm)

Rated voltage

24 V

No load speed

33.1 RPM

No load current

1.25 A

Continuous operation

Speed

28.3 RPM

Torque

10.1 Nm

Current

3.0 A

Resolution

251,400 Step/turn

Gear ratio

251

Backlash

3.8 arcmin

Interface

RS-485

Operating temperature

5~55

 

 

출고시 기본 설정

 

-       ID : 1

 

-       통신속도(Baud Rate) : 1 (57600bps)

(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

장착 가능한 제품

 

-       인터페이스 : USB2Dynamixel (RS-485)

 

-       프레임 : FRP54-H210K, FRP54-H220K, FRP54-A110K, FRP54-I110K

 

 

주의

 

-       M54-60-S250-R RS-485 통신 방식을 지원합니다.

 

-       M54-60-S250-R Straight 타입의 감속기어가 장착되어 있습니다.

 

-       기존의 다이나믹셀 시리즈와 전압범위가 다르므로 주의하시기 바랍니다. (사용전압 : 24V)

 

 

  프로 이드 보기

 

 셀 SDK 로드

 

 도면 다운로드 받기

 

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