상품상세정보

MX-28R

 

 

■ 주의

 

-          MX-28R은 RS-485 통신 방식을 지원합니다.

 

-          기존의 RX-28보다 권장 전압이 낮으니 사용시에 주의하시기 바랍니다. (사용 전압 : 10 ~ 14.8V (권장전압:12V)

 

 

■ 특징

 

-          Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.

 

-           MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능이 추가된 신개념의 다이나믹셀입니다.

 

n         비접촉식 absolute encoder를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가

 

n         데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능

 

n         360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능

 

n         Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능

 

n         PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가

 

n         4.5Mbps의 고속 통신을 지원

 

n         RS-485 통신 채택

 

 

■ 기본 구성품

구성품		수량
다이나믹셀	MX-28R	1개
혼	RX28 HN07-N101	1개
워셔	Thrust Washer (혼 체결용)	1개
케이블	4P 케이블 200MM	1개
볼트/너트	렌치볼트 (WB M2.5*6)	16개
	렌치볼트 (WB M2.5*8)	1개
	렌치볼트 (WB M2*3)	10개
	너트 (NUT M2.5)	18개

 

 

■ H/W 사양

 

모델명	MX-28R
무게	72g
크기	35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
기어비	193 : 1
Operation Voltage (V)	11.1	12	14.8
Stall Torque (N.m)	2.3	2.5	3.1
Stall Current (A)	1.3	1.4	1.7
No Load Speed (RPM)	50	55	67
Motor	Maxon Motor
최소 제어각	약 0.088° x 4,096
동작 범위	관절모드 : 360° 바퀴모드 : Endless turn
사용 전압 범위	10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
동작 온도	-5°C ~ 80°C
통신 방식	Digital Packet
프로토콜	RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (physical)	RS485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector)
ID	254 ID (0~253)
통신 속도	8000bps ~ 4.5Mbps
피드백 기능	Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
재질	케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal
위치센서	Contactless absolute encoder by AMS

 

 

■ 출고시 기본 설정

 

- ID : 1

 

- 통신속도 : 57600bps

   (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

■ 장착 가능한 제품

 

- 제어기 : CM-2+, CM-700

- 인터페이스 : USB2Dynamixel (RS-485)

- 구형 혼 : RX-28 HN07-N1 Set, RX-28 HN07-T1 Set, RX-28 HN07-I1 Set

- 구형 프레임 : RX-28 FR07-H1 Set, RX-28 FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1 Set

- 신형 혼 :  RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set

- 신형 프레임 : RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-S101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-X101K Set

 

 

■ 프레임 구매 가이드

 

- 신형 혼과 구형 프레임은 호환되지 않습니다.

 

- 신형 혼을 사용하면, 신형 프레임을 구매해야 합니다.

예) RX-28 HN07-N101 Set(신형 혼)을 사용하면, RX-28 FR07-H101 Set(신형 프레임)을 구매합니다.

 

- 신형 혼을 사용하는데 구형 프레임을 사용하려면 구형 혼을 같이 구매하셔야 합니다.

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