상품상세정보

MX-64R

 

 

■ 주의

 

-          MX-64R은 RS-485 통신 방식을 지원합니다.

 

-          기존의 RX-64보다 권장 전압이 낮으니 사용시에 주의하시기 바랍니다. (사용 전압 : 10 ~ 14.8V (권장전압:12V)

 

■ 특징

 

-          Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.

 

-           MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능이 추가된 신개념의 다이나믹셀입니다.

 

n         비접촉식 absolute encoder를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가

 

n         데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능

 

n         360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능

 

n         Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능

 

n         PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가

 

n         4.5Mbps의 고속 통신을 지원

 

n         RS-485 통신 채택

 

n         전류 센싱을 통한 토크 제어

 

-           MX-64는 RX-64와 체결 구조가 같으며, 성능 개선을 위해 케이스 일부의 형상이 변경되었습니다.

 

 

■ 기본 구성품

 

구성품		수량
다이나믹셀	MX-64R	1개
혼	HN05-N102 (MX전용)	1개
워셔	Thrust Washer (혼 체결용)	1개
케이블	4P 케이블 200MM	1개
볼트/너트	렌치볼트 (WB M2.5*4)	16개
	렌치볼트 (WB M3*8)	1개
	너트 (NUT M2.5)	18개

 

 

■ H/W 사양

 

모델명	MX-64R
무게	126g
크기	40.2mm x 61.1mm x 41mm
기어비	200 : 1
Operation Voltage (V)	11	12	14.8
Stall Torque (N.m)	5.5	6	7.3
Stall Current (A)	3.9	4.1	5.2
No Load Speed (RPM)	58	63	78
Motor	Maxon Motor
최소 제어각	약 0.088° x 4,096
동작 범위	관절모드 : 360° 바퀴모드 : Endless turn
사용 전압 범위	10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
동작 온도	-5°C ~ 80°C
통신 방식	Digital Packet
프로토콜	RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (physical)	RS485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector)
ID	254 ID (0~253)
통신 속도	8000bps ~ 4.5Mbps
피드백 기능	Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc.
재질	케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal
위치센서	Contactless absolute encoder by AMS

 

 

■ 출고시 기본 설정

 

-           ID : 1

 

-           통신속도 : 57600bps

(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

■ 장착 가능한 제품

 

-           제어기 : CM-2+, CM-700

 

-           인터페이스 : USB2Dynamixel (RS-485)

 

-           주의 : RX-64용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.

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