상품상세정보

MX-64AT

 

1. 정밀 설계와 특수 가공을 거친 알루미늄 프론트 케이스 적용

2. 소음 감소, 방열 성능 증대

3. 전면 케이스에 태핑 작업이 되어있어 간편하게 볼트 체결 가능

4. 기존 다이나믹셀 MX-시리즈와 동일한 외형 유지 (옵션프레임 호환)

 

 

■ 특징

 

Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.

 

MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능이 추가된 신개념의 다이나믹셀입니다.

 

비접촉식 absolute encoder를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가

 

데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능

360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능

 

Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능

 

PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가

 

4.5Mbps의 고속 통신을 지원

 

TTL Level 통신 채택

전류 센싱을 통한 토크 제어

 

 

■ 기본 구성품

구성품		수량
다이나믹셀	MX-64AT	1개
혼	HN05-N102 (MX전용)	1개
워셔	Thrust Washer (혼 체결용)	1개
케이블	3P 케이블 200MM	1개
볼트/너트	렌치볼트 (WB M2.5*4)	16개
	렌치볼트 (WB M3*8)	1개
	너트 (NUT M2.5)	18개

 

■ H/W 사양

모델명	MX-64T
무게	135g
크기	40.2mm x 61.1mm x 41mm
기어비	200 : 1
Operation Voltage (V)	11	12	14.8
Stall Torque (N.m)	5.5	6	7.3
Stall Current (A)	3.9	4.1	5.2
No Load Speed (RPM)	58	63	78
Motor	Maxon Motor
최소 제어각	약 0.088° x 4,096
동작 범위	관절모드 : 360° 바퀴모드 : Endless turn
사용 전압 범위	10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
동작 온도	-5°C ~ 80°C
통신 방식	Digital Packet
프로토콜	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (physical)	TTL Multi Drop (daisy chain type connector)
ID	254 ID (0~253)
통신 속도	8000bps ~ 4.5Mbps
피드백 기능	Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc.
재질	케이스 : Engineering Plastic 기어 : Full Metal
위치센서	Contactless absolute encoder by AMS

 

■ 출고시 기본 설정

 

ID : 1

 

통신속도 : 57600bps

(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

■ 장착 가능한 제품

 

제어기 : CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04(+RS485 확장보드)

인터페이스 : USB2Dynamixel (TTL)

주의 : RX-64용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.

 

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